MCH-1微机控制器说明书
一、概述
MCH-1 微机控制摩擦压力焊控制器是根据用户要求专门设计制造的，它采用 INTEL8031单片微型计算机做为中心控制处理器，输出接口为全隔离无触点固态继电器，输入采用高速光电耦合器耦合输入，采用标准键盘输入修改程序数据，显示器采用高亮 LED 发光显示屏做为状态及数据显示。因此该控制器具有体积小、重量轻、可靠性高、故障率低、安装调试方便等许多优点，可以满足摩擦压力焊工艺的各种焊接场合使用。
二、主要技术指标
1. 输入电源： 单相 380V （ 220V ）± 10% 50HZ
2. 输入接口： 8/ 可扩充至 24
3. 输出接口： 8/ 可扩充至 16
4. 输出接口容量： 220V 1A( 阻性负载）
5. 定时调节范围： 0.01 秒 -99.99 秒
6. 可控制步长： ≤ 192 步 / ≤ 256 步
7. 可编程容量： 8KB
8. 外形尺寸： 长 395 ×宽 425 ×高 165 MM
9. 质量： 8.2Kg
三、安装及调试
1. 将控制器固定在机器主控制柜上端或单独放置在一个桌子上面，要远离潮湿、粉尘及有酸碱盐的场合，以保证控制器正常工作，控制器一定要接地后再使用。
2. 将 380V(220V) 电源线经过一个控制开关及保险熔断器（ 3A ）后接入机箱后面交流电源输入端，将输入端口按顺序依次接在各输入口元件上：
In1--L1 In2--L2 In3--L3
In4-- 焊接 In5-- 过流（试验） In6-- 复位
输出口接线端依次为：
Out1--M1 加荷 Out2--M2 前进 Out3--M3 夹紧
Out4--M4 后退 Out5--M5 主轴 Out6--M7 I 级
Out7-II 级 Out8-- 减速
指示灯与以上 Out1--Out8 依次对应，通过指示灯即能观察工作状态情况。
3. 平时工作时，显示器仅末位有显示，显示工作状态，如 0 ， 1 ， 2 ， 3 ……，在未焊接时显示 0 ，按下焊接按钮，则按顺序依次显示 1 、 2 、 3. . .a ， b ， c ， 0 ，当工作状态设置为自动时，显示完 C 后显示 d ，表示等待时间，当等待时间达到后自动进入第一步工作状态，不再由用户按焊接指令就进入第一步操作程序，这一点必须引起注意，一般使用时为手动单循环运行。各工作状态及指示灯亮详见后面表格说明。
4. 需对控制器技术数据进行修改时，将编程开关搬至编程位置，按下复位键（ RESET ），显示 P —————，此时允许用户修改技术数据，按一下“ REDIAL ”键，显示 1- ××××，当需修改时，直接键入数字即可，比如需要 26.86 秒，键入 2686 ，则显示 1-2686 表示第一项技术数据为 26.86 秒，其它类推。当不需修改该项时，按一下“ REDIAC ”显示 2- ××××，再按一下“ REDIAC ”显示 3- ××××……显示 7- ××××，再按一下“ REDIAC ”显示 P —————，依次类推，所有数据核实无误后将编程开关搬至下位，按一下 RESET 键机器即可按新的数据进行运行工作。为避免用户随意调整时间数据，增加了一个锁控开关，输入数据时应把开关打开，否则控制器拒绝输入任何数据。
特别注意：当长期（超过一个月）不使用控制器时一定要先查看各项数据是否正常，不正常时一定要先修改数据后再运行，常用的技术数据应有文字记录，以避免机器数据丢失后无法及时恢复。
编程项与工作项对应关系：
定时 1-- 夹紧完毕后顶紧工件时间 （ 3 ） ST1
定时 2-- 一级摩擦时间 （ 7 ） ST2
定时 3-- 二级摩擦时间 （ 8 ） ST3
定时 4-- 顶锻时间 （ 9 ） ST4
定时 5-- 夹紧工作时间 （ 2 ） ST5
定时 6-- 冷却时间 （ A ） ST6
定时 7-- 等待时间（自动程序换件时间）（ D ） ST7
工作状态程序表：
| 步骤 | 显示 | 名称 | 输出接口 |
| 0 | 0 | 通电复位 L3 ？ L4 ？ | 无 |
| 1 | 1 | 系统加荷，溜板前进 L1 ？ | 1 ， 2 |
| 2 | 2 | 夹紧工件（定时 5 ） | 1 ， 3 |
| 3 | 3 | 溜板前进，顶紧工件（定时 1 ） | 1 ， 2 ， 3 |
| 4 | 4 | 溜板后退 L2 ？ | 1 ， 3 ， 4 |
| 5 | 5 | 溜板前进，主轴转 L1 ？ | 1 ， 2 ， 3 ， 5 |
| 6 | 6 | 前进减速 L5 ？ | 1 ， 2 ， 3 ， 5 ， 8 |
| 7 | 7 | 一级摩擦（定时 2 ） | 1 ， 2 ， 3 ， 5 ， 6 ， 7 ， 8 |
| 8 | 8 | 二级摩擦（定时 3 ） | 1 ， 2 ， 3 ， 5 ， 6 ， 8 |
| 9 | 9 | 顶锻（定时 4 ） | 1 ， 2 ， 3 |
| 10 | A | A 冷却（定时 6 ） | 1 ， 3 |
| 11 | B | B 溜板后退 L2 ？ | 1 ， 3 ， 4 |
| 12 | C | C 溜板后退，卸荷 L3 ？ | 1 ， 4 |
| 13 | O/D |
当为自动时，等待换件（定时 7 ），时间达到自动转入第一步当为单步运行时该步自动取消，转入第 0 步骤工作 |
无 |
四、使用注意事项
1. 机器不使用后一定要切断电源，不能让机器长期连续带电运行，也不能随意修改技术数据，因为不合适的技术数据会对机器及焊接工件造成不可挽回的损失。
2. 正常情况下，用户不要打开机器对硬件进行调换和更改代用，尤其是贮存工件程序的 EPROM 和贮存用户技术数据的 SRAM 及 CPU 处理器，因为不正确的操作将导致整个系统的损坏。
3. 机器出现技术故障一定要有专业技术人员进行检修，用户无检修能力时尽量不要自己动手，以免造成更大的技术故障。
8031 I/O 口说明：
P3.0 ：编程 / 运行 P3.0=H 编程 P3.0=L 运行
P3.1 ：自动 / 手动 P3.1=H 手动 P3.1=L 自动
P3.4 To ：外部计数脉冲，下降沿有效，高电平脉宽≥ 1us ，允许计数最高频率： 500KHz （ 6MHz 晶振）
Out1 ： P3.2 ； Out2 ： P3.3 ； Out3 ： P3.5 ； Out4 ： P1.3
Out5 ： P1.4 ； Out6 ： P1.5 ； Out7 ： P1.6 ； Out8 ： P1.7
8255 input 说明：
In1 ： Ao （ L1 前进到位）； In2 ： A1 （ L2 中间后退）
In3 ： A2 （ L3 最后退到位）； In4 ： A3 （焊接）； In5 ： A4 （过流）
SRAM 写保护：
将 8031 扁平线缆插座的 P20 、 P18 外接则允许写入，将 P20 和 P18 断开，则 SARAM6264 写保护。 P20 、 P18 外接电阻≤ 0.1 欧。
在开机关机前应将 SRAM 置于写保护状态。
五、产品外型
六、接线级原理
七、程序数据输入步骤：
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